如图所示，半径为R的圆盘绕垂直于盘面的中心轴匀速转动，其正上方h处沿OB方向水平抛出一小球，要使球与盘只碰一次，且落点为B，则小球的初速度v＝________，圆盘转动的角速度ω＝________.
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一只小船在静水中的速度为4m/s，河水流速为3m/s，河宽为400m，则小船渡河的最短时间是_________s, 当小船以最短的时间渡河时，其位移的大小是_________m.
（1）重力势能减小量为______________。
（2）动能的增加量是________________。
（3）根据计算的数据可得结论：________________
（4）产生误差的主要原因：________________
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