伽利略根据小球在斜面上运动的实验和理想实验，提出了惯性概念，从而奠定了牛顿力学的基础。早期物理学家关于惯性有下列说法，其中正确的是（ ）

A．没有力的作用，物体只能处于静止状态

B．物体抵抗运动状态变化的性质是惯性

C．行星在圆轨道上保持匀速率运动的性质是惯性

D．运动物体如果没有受到力的作用，将继续以同速度沿同一直线运动