材料一：道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦。故人不独亲其亲，不独子其子。
材料二：今大道既隐，天下为家。各亲其亲，各子其子，货力为己,大人世及以为礼，城郭沟池以为固，礼义以为纪。
请回答：
（1）“天下为公，选贤与能”的方法在中国古代历史上曾经出现，它是指哪一种制度？
（2）“天下为家”的局面是从什么人开始的？具体表现为哪一制度代替了材料一中的“选贤与能”？