提取下面这段话的主要信息，写出四个关键词语，概括达尔文的研究、成书过程。
归国以后，在1837年我就想到，如果耐心地搜集和思索可能与这个问题有任何关联的各种事实，也许能够对于这个问题得到一些了解。经过了五年的工作之后，我曾专心思索这个问题，并且写出若干简短笔记。1844年我把这些简短笔记扩充为结论的纲要，这些结论我当时认为是正确的。（选自达尔文《<物种起源>绪论》）
关键词：            、             、             、             。