《尚书》上说：“为山九仞，功亏一篑。”意思是说堆九仞高的土山，只因差一筐土而没有堆成。这告诫我们功亏一篑的根本原因在于（  ）

A．缺乏应有的鼓励

B．优柔寡断，丧失时机

C．没有明确的目标和计划

D．缺乏坚强的意志，未能坚持到底