在“用单摆测定重力加速度”的实验中：

（1）摆动时偏角应满足的条件是_______________.为了减小测量周期的误差，计时开始时，摆球应是经过最__________（填“高”或“低”）点的位置，且用秒表测量单摆完成多次全振动所用的时间，求出周期；
（2）用最小刻度为1 mm的刻度尺测摆长，测量情况如图所示，O为悬挂点.从图中可知单摆的摆长为___________m；
(3)若用l表示摆长，T表示周期，那么重力加速度的表达式为g=_____________.