汽车由甲地静止出发，沿平直公路驶向乙地。汽车先以a₁匀加速运动，然后匀速运动，最后以a₂匀减速运动，到乙地恰好停下。已知甲、乙两地相距为X，则要求汽车从甲地到乙地所用时间最短，汽车应怎样运动？最短时间为多少？