北京时间2008年9月25日21时10分04秒，我国自行研制的        号载人飞船在酒泉卫星发射中心发射升空，执行此次飞行任务的航天员是        、        、        。9月27日16时41分00秒，航天员打开飞船轨道舱舱门，实施空间出仓活动，这标志着中国历史上第        次太空行走成功完成。