汉武帝时，经济繁荣，   强盛，开始对匈奴大规模反击，夺取了  地区和  地区。    年，汉武帝又派卫青、      分别率精骑出击匈奴，他们分道北上。在        大败匈奴，使其无力再与西汉对抗，部分匈奴人开始        。