秋战国时期，给后世留下很多有趣的成语典故。根据下面的叙述或图片，说出成语。
（1）齐桓公带兵去打北方的少数民族，迷了路，管仲提出建议让一匹老马走在前面，果然找到了路。
成语是                 。
（2）战国时期，魏国大将庞涓带兵进攻赵国，围困赵国都城邯郸。齐将孙膑为解赵国之围，带兵去进攻魏国都城大梁，魏将庞涓不得不带兵回援，在途中，又中了齐军的埋伏。赵国之围被解。
成语是                 。
（3）根据下图，猜一猜描写的成语典故。

成语是                 。
（4）战国时期，展开了合纵与连横的斗争。有些小国，为了自身利益，时而加入合纵，时而加入连横，反复无常。
成语是                 。
（5）吴国打败越国后，吴王夫差强迫越王勾践和夫人为其驾车养马，打扫宫室，忍受各种屈辱。三年以后，他们才被遣送回国。勾践立志雪耻，在室内悬挂苦胆，出入都要舔尝，还自问：“你忘了亡国之耻吗？”经过长期准备，终于灭掉了吴国。
成语是                 。