在保留原意的前提下，把下面几个短句改为语意连贯、文字简洁的一个长句。
①我国自行研制的第一艘载人飞船被命名为“神舟”五号。②中国航天科技集团研制了“神舟”五号。③北京时间十月十五日上午九时，我国第一艘载人飞船在酒泉卫星发射中心发射升空。