某同学星期天上午9时，从学校骑自行车出发，沿平直公路去拜访甲、乙两名同学，下午1时结束拜访开始沿原路返回，下午2时回到学校，整个过程他骑车走了三段位移，其位移—时间图象如图所示，则在这三段运动过程中，他骑车的速度分别为v₁＝________，v₂＝________，v₃＝________。