在十六世纪后，有很多重大的科学成就，下列符合科学史实的是

A．开普勒用逻辑推理的方法证明了轻物体和重物体下落一样快

B．牛顿通过天体运动规律得出了物体间的引力规律即万有引力定律

C．伽利略通过实验测定了万有引力恒量

D．卡文迪许通过理想的斜面实验推出物体运动不需要力来维持