根据德国天文学家开普勒的行星运动三定律，下列说法正确的是   （   ）
A 所有行星都绕太阳做匀速圆周运动，太阳处在圆心上
B 所有行星都绕太阳做椭圆轨道运动，太阳处在椭圆的一个焦点上
C 离太阳较远的行星，围绕太阳转一周的时间长
D 地球绕太阳运动的速率是不变的