(18分) 明清时期是中国封建社会的最后的两个朝代，也是封建社会的衰落时期。结合所学知识回答下列问题：
（1）明朝和清朝前期为抗击外国侵略维护国家主权进行了哪些斗争？(6分)
（2）为加强与外国的联系，明朝采取了怎样的措施？收到了什么效果？(6分)
（3）清朝前期采取了怎样的对外措施？(2分)你认为这一对外政策的实行对中国历史的发展产生了怎样的影响？(4分)