小阳同学在利用如图所示电路探究串联电路中电压的规律时，根据测量R₁两端电压U₁和R₂两端电压U₂的实验数据绘制了图象（如图所示），请根据图象归纳出在该串联电路中，电压U₂与U₁的关系式：________________。