补写出下列名篇名句中的空缺部分。
子曰：“                   ，则远怨矣。” 　　　　　　（《论语·卫灵公》）
君子以仁存心，             。仁者爱人，            。（《孟子·离娄下》）
子曰：“饭疏食饮水，              ，乐亦在其中矣。”　　（《论语·述而》）
                   ，立天下之正位，行天下之大道。  （《孟子·滕文公下》）
民之从事，常于几成而败之。          ，则无败事。　（《老子》第六十四章）