如图，若绳子自由端在拉力F作用下，竖直向上移动0.2m，则重物G上升距离为    m；若物体重为100N，不计滑轮重，则拉力F为     N；若四个滑轮重量各是2N，则拉力F又为     N（摩擦不计）。若重物G能以0.1m/s的速度匀速上升，则绳自由端向上运动速度为 _____m/s。