潜水艇是靠                       来实现上浮和下沉的。某外型确定的潜水艇从长江潜行（在水面下航行）到南海某地执行任务，若它悬浮在江水中所受的浮力为F₁，悬浮在海水中所受的浮力为F₂，则F₁        F₂。（选填“大于”、“等于”或“小于”，已知海水的密度大于江水的密度）。