滑动摩擦力的大小与_________________和___________________有关，用10N的力拉物体在水平面上向右以5m/s 做匀速直线运动，用________________N的拉物体，能使物体在这个水平面上向左以10m/s做匀速直线运动，如果再增加20N的拉力，它受到的摩擦力大小是_________________________N。