北斗卫星导航系统是我国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，最终建设目标是2020年建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的卫星导航系统。如图是北斗卫星定位原理图，卫星是通过______来传递信息的，这种物质在空气中传播的速度约为______km／s。