右图为某建筑工地搬运建筑材料的装置。图中滑轮D与滑厢相连，滑轮A 固定在地面上，钢丝绳的拉力由电动机提供。在此装置中，滑轮A的作用是      。已知滑厢和滑轮D的总质量为m，厢内建筑材料的质量为m，滑厢与地面的接触面积为S。当拉力大小为F 时，滑厢仍静止在地面上，此时滑厢对地面的压强P＝____________________（用文中字母表示）。（不计绳重和摩擦）