阅读下列材料，并回答问题：
材料： 上古穴居而野处，后世圣人易之以宫室，上栋下宇，以待风雨。
——《周易》
（1）结合所学知识，写出两例“穴居而野处”的远古人类。
（2）结合所学知识，写出两例居于“宫室”的原始聚落。
（3）结合所学知识，指出人类能够居于“宫室，以待风雨”，过上定居生活的最主要原因是什么？