中国近代史，既是一部列强侵华史，又是一部中华民族的抗争史，也是中国追随世界历史发展潮流，走向近代化的历史。结合有关史实回答下列问题：
（1）在中国近代史上，西方列强的哪一次侵华战争打开了中国的大门？简要说明这次战争对中国的影响。
（2）中国近代化的起步在政治、经济和思想文化方面有些什么体现？
（3）在中国近代化起步的探索中经历了三个阶段，各有什么特点？
（4）依据当时的中国国情，你认为阻碍中国近代化进程的主要因素有哪些？