右图是关节剖面模式图：

（1）关节的基本结构包括[ 3 ]         ，[    ]        ，[ 6 ]         。
（2）图中⑤内有         ，能减少关节面之间的摩擦，此外，关节周围或关节腔内还有       等。关节结构的特点增强了关节的         性和         性。