阅读下面的文字，完成小题。
齐景公问政于孔于。孔子对曰：“君君，臣臣，父父，子子。”公曰：“善哉！信如君不君，臣不臣，父不父，子不子，虽有粟，吾得而食诸？”   （《论语·颜渊》）
孟子告齐宣王曰：“君之视臣如手足，则臣视君如腹心；君之视臣如犬马，则臣视君如国人；君之视臣如土芥，则臣视君如寇仇。”     （《孟子·离娄篇下》）
相较后世“三纲五常”的思想，孔子和孟子的共同主张是什么？
对于君臣关系，孟子的主张比起孔子来有什么发展？