右图是人体的关节结构模式图，请结合所学知识回答下列问题：

（1）写出图中序号结构的名称
1                    2               
3                    4           
（2）运动时能减少两骨之间摩擦的是           ，而               能把相邻两骨牢固地联系在一起。
（3）人的上臂可以绕着肩关节做伸屈、旋转、环转等各种动作，说明关节在运动中起着                的作用。