我国是人民当家作主的国家，公民与国家形成了新型的关系。人民是国家的主人，国家权力来源于人民。国家赋予公民广泛的政治权利和自由，同时也规定了公民应履行的政治性义务。公民的权利是法定的、神圣的、不可非法剥夺的；公民的义务也是法定的、庄严的、不容推卸的。
请回答：
（1）我国公民依法享有哪些政治权利，履行那些政治性义务？
（2）公民参与政治生活，行使政治权利，履行政治性义务，要遵循什么原则？（7分)