医生常用膝跳反射诊断被检测者神经系统是否受损。下图为该反射示意图，请分析回答问题：

（1）、神经调节系统的结构和功能的基本单是；完成反射的神经结构是。
（2）用橡皮槌叩击【①】处，若小腿弹起，说明该反射的神经结构完整，【①】感受器、【②】、【③】神经中枢、【④】、【5】功能健全；
从反射类型来看，该反射属于反射。
（3）、正常人测试时若刻意控制，也可不使小腿弹起。此时，该反射属于反射；
神经中枢除脊髓外，还有皮层的参与。