某人在某一星球上以速度v竖直上抛一物体，经时间t落回抛出点，已知该星球的半径为R，若要在该星球上发射一颗靠近该星球表面运转的人造卫星，已知万有引力常量G，则该人造卫星的环绕速度为            和该星球的质量                    。