2011年4月1日，广西区国税系统“积极融入广西发展大局主题实践活动暨第20个税收宣传月启动仪式”在柳州市举行。全区国税系统将紧紧围绕“税收·发展·民生”这一主题，开展丰富多彩的税收宣传活动。
（1）什么是税收？
（2）税收有哪些基本特征？并简述它们之间的关系。