右图为人体血液循环示意图。图中ABCD表示心脏各腔。请据图回答：

（1）人体血液循环的动力器官是______。
(2)心脏四个腔中[ D]__________________的壁最厚。
(3) [ A]和[ C]、[ B]和[ D]之间存在着具有防止血液倒流的瓣膜，它们是______________________ 。
(4)与[C]相连的血管[①]是__________________。