阅读《论语》中的两则文字，然后回答问题。
子曰：“由之瑟，奚为于丘之门？”门人不敬子路。子曰：“由也升堂矣，未入于室也。”
子曰：“道不行，乘桴浮于海，从我者，其由与？”子路闻之喜。子曰：“由也好勇过我，无所取材。”
23．①请从上述文字中提炼出一个成语。  
②从孔子对子路两次评价的共同特点中概括出孔子的教育特色，并加以评析。