下列关于同步卫星的说法正确的是（      ）  

A．它的周期与地球自转同步，但高度和速度可以选择，高度增大，速度减小

B．它的周期、高度、速度的大小都是一定的

C．我国发射的同步通讯卫星定点在北京上空

D．不同的同步卫星的向心加速度大小是相