阅读材料，回答问题。
材料一 周亚夫，汉文、景之世名将。周勃次子，因兄胜之杀人被处死，故得嗣爵，封为条侯。文帝后元六年（前158年），匈奴大举侵扰上郡、云中，京城长安告警。周亚夫以河内太守被任为将军，驻屯细柳。因治军谨严有方，不久迁中尉，负责京城治安。……五年后，周亚夫迁为丞相，很受景帝器重。不久，因不同意废栗太子，又在王皇后兄王信和匈奴降王徐卢五人封侯等政事上与景帝旨意相左，加以梁孝王的调拨和诬陷，受到景帝猜忌，中元三年（前147）被免除丞相职务。
材料二 唐太宗说：“以天下之广，四海之众，千端万绪须合变通，皆委百司商量、宰相筹划，于事稳便，方可奏行。岂得以一日万机，独断一人之虑也。且日断十事，五条不中，中者信善，其如不中着何？以日继月，乃至累年，乖谬既多，不亡何待？”
——摘自《贞观政要》
材料三 明太祖说：“自秦始置相，不旋踵而亡。汉、唐、宋因之，虽有贤相，然其间所用者，多有小人专权乱政。今我朝罢相，设五府、六部等分理天下庶务，彼此颉颃，不敢相压，事皆朝廷总之，所以稳当。”
——摘自《皇明祖训》
请回答：
（1）根据材料一，指出周亚夫罢相的具体原因有哪些？这反映了中国古代哪一根本政治制度？
（2）根据材料一，说明周亚夫先后被封为条侯和后来被封为车骑将军的原因有何不同？结合所学，概述中国古代选官的主要途径及发展趋势。
（3）根据材料二、三，说明唐太宗认为“稳便”的途径是什么？明太祖认为“稳当”的方法是什么？你认为唐太宗与明太祖的看法从根本上说是否矛盾，请说明理由。