由光滑细管组成的轨道如图所示，其中$AB$段是半径为R的四分之一圆弧，轨道固定在竖直平面内。一质量为$m$的小球，从距离水平地面高为$H$的管口$D$处静止释放，最后能够从$A$端水平抛出落到地面上。下列说法正确的是

小球落到地面相对于 $A$点的水平位移值为 $2\sqrt{RH-2R^2}$ 小球落到地面相对于 $A$点的水平位移值为 $2\sqrt{2RH-4R^2}$ 小球能从细管 $A$端水平抛出的条件是 $H>2R$ 小球能从细管 $A$端水平抛出的最小高度 $H_{min}=\frac{5}{2}R$