北斗导航系统又被称为“双星定位系统”，具有导航、定位等功能。“北斗”系统中两颗工作卫星1和2均绕地心O做匀速圆周运动，轨道半径均为r，某时刻两颗工作卫星分别位于轨道上的A、B两位置，如图。若卫星均顺时针运行，地球表面处的重力加速度为g，地球半径为R，不计卫星间的相互作用力。以下判断中正确是（    ）

A．这两颗卫星的向心加速度大小相等，均为 
B．卫星1由位置A运动至位置B所需的时间为
C．如果使卫星1加速，它就一定能追上卫星2
D．卫星1由位置A运动到位置B的过程中万有引力做正功