对于质量为m₁和质量为m₂的两个物体间的万有引力的表达式，下列说法正确的是(    )
A公式中的G是引力常量，它是由实验得出的，而不是人为规定的
B.当两物体间的距离r趋于零时，万有引力趋于无穷大
C m₁和m₂所受引力大小总是相等的
D.两个物体间的引力总是大小相等，方向相反的，是一对平衡力