豆天蛾是一种危害大豆的害虫，下面是它发育过程中的4个时期的形态图。请据图回答：

（1）豆天蛾的发育顺序是【 】        →【 】          →【 】         →【 】          。它的发育属于           发育。
（2）与豆天蛾相比，蝗虫不经过的发育时期是           。
（3）针对豆天蛾的生活史，消灭豆天蛾的最佳时机是              。