车、船和飞机的发动机是一种能把燃料燃烧时释放的      能转化为      能的装置，这种装置称为热机，汽油机和柴油机是一种燃料直接在发动机气缸内燃烧产生动力的热机，它们的一个工作循环要经历四个冲程，即吸气冲程、       冲程、       冲程和排气冲程，其中把内能转化为机械能的是            冲程。