我国正在自主研发“北斗二号”地球卫星导航系统，此系统由中轨道、高轨道和同步卫星等组成，可将定位精度提高到“厘米”级，会在交通、气象、军事等方面发挥重要作用，已知三种卫星中，中轨道卫星离地最近，同步卫星离地最远，则下列说法中正确的是（  ）

A．中轨道卫星的线速度大于高轨道卫星的线速度

B．中轨道卫星的角速度小于同步卫星的角速度

C．一周期为8h的中轨道卫星，某时刻在同步卫星的正下方，经过24h仍在该同步卫星的正下方

D．高轨道卫星的向心加速度小于同步卫星的向心加速度