“神舟七号”飞船返回过程可分为四个阶段，请根据下面一段话，概括出其他三个阶段。
飞船调整飞行姿态，点燃发动机制动，完成离轨操作任务，进入返回轨道，保持无动力的飞行状态，返回舱和推进舱成功分离，第二次进入大气层，当返回舱降至离地面约10公里时，回收着陆系统开始工作，实现软着陆。
①制动飞行阶段；②________阶段；③________阶段；④________阶段。