在物理学发展的过程中，有许多伟大的科学家做出了突出贡献。关于科学家和他们的贡献，下列说法正确的是

A．英国物理学家焦耳在热学、电磁学等方面做出了杰出贡献，成功地发现了焦耳定律

B．德国天文学家开普勒对他导师第谷观测的行星数据进行多年研究，得出了万有引力定律

C．英国物理学家卡文迪许利用卡文迪许扭秤首先较准确的测定了静电力常量

D．古希腊学者亚里士多德认为物体下落快慢由它们的重量决定，伽利略在他的《两种新科学的对话》中利用逻辑推断使亚里士多德的理论陷入了困境