如图所示，皮带传动装置，主动轮O₁的半径为R，从动轮O₂的半径为r，R=r.其中A、B两点分别是两轮缘上的点，C点到主动轮轴心的距离R′=R，设皮带不打滑，则A、B、C三点的
线速度之比                      ；
角速度之比                       ；
向心加速度之比                   。