阅读下列材料，结合所学知识回答问题。
材料一：……实际统治地域和天子至高无上的地位往往不能对等。这也就构成传统上，中国天下观念所涵盖的地域的无限扩大。虽然说，天子直接统治的地域有限，但是，天下都要尊天子。由于尊天子，才导致天子在礼节上至高无上的地位。也就是在政治文化上而言，天子具有至高无上的象征意义。中国自秦统一以来，天下观念得以从政治上实现。而在此之前，“天下”观念就已经根深蒂固。正如钱穆在《中国文化史导论》中说：“当时所谓‘王天下’，实即等于现代人理想中的创建世界政府。”“这个理想，中国人自谓在秦代的统一六国而实现完成了。……因此，他们常有的一个‘天下观念’超乎于国家观念之上。他们常愿超越国家的疆界，来行道于天下，来求天下太平。”
——李扬帆《走出晚清——涉外人物及中国的世界观念之研究》
材料二：除了让外使驻京、成立总理衙门专司外交及应用国际公法之外，遣使驻外也是中国加入国际社会的一个重要环节。在传统中国的世界秩序中，并无遣使驻外的规则……但在西方及西方为主的近代国际社会，遣使驻外是外交惯例，也是需要。自西力东渐后，外人不断催促清廷派遣驻外使节驻在外国，希望能有进一步的国与国之间的沟通，清政府碍于体制及成例，一直推延。但到了后来，由于形势所迫及列强的压力，中国不得不派遣赴外使节，于是，中国在形式上可以说是正式加入了近代的国际社会。
——梁伯华《近代中国在世界的崛起》
材料三：1949年3月5日，毛泽东说：“我们必须尽可能地首先同社会主义国家和人民民主国家做生意，同时也要同资本主义国家做生意。”……《共同纲领》第57条规定：“中华人民共和国可在平等和互利的基础上，与各外国政府和人民恢复并发展通商贸易关系。” 20世纪70年代末80年代初，邓小平说：“从明朝中叶算起，到鸦片战争，有300多年的闭关自守，把中国搞得贫困落后，愚昧无知……关起门来搞建设是不行的，我们吃过这个苦头，我们的老祖宗吃过这个苦头。闭关自守只能是更加落后于世界，落后于时代。如果不开放，在来个闭关自守，50年要接近经济发达国家水平，肯定不可能。”
请回答：
（1）根据材料一，结合所学知识概括中国古代的“天下观念”。 “天下观念”形成的体制保障是什么？“天下观念”指导下的对外交往的 “模式”是怎样的？
（2）材料二与材料一相比较，清朝末年中国政府的世界意识和外交理念发生了什么变化？结合所学知识分析当时中国加入近代国际社会的原因。
（3）根据材料三概括指出毛泽东和邓小平两代领导人共同的世界意识。简析两个时代与世界的融合出现不同状况的原因。