天宫一号于2011年9月29日21时16分3秒在酒泉卫星发射中心发射，设计在轨寿命两年。在轨运动可近似看做匀速圆周运动，已知它的轨道半径为r，运行周期为T，万有引力恒量为G，则它的线速度大小为       ，地球的质量可表示为       。