关于摩擦力下列说法正确的是                                 (　  　)

A．受静摩擦力的物体总是处于静止状态

B．受滑动摩擦力的物体总是处于运动状态

C．摩擦力方向总与相对运动方向相反

D．摩擦力既可以是动力，也可以是阻力