图1为测量电压表V内阻r的电路原理图.图中两个固定电阻的阻值均为R，S₁、S₂是开关，E是电源(内阻可忽略)
按电路原理图将图2中的实物图连线；
               
图1                            图2
开关S₁保持断开，合上开关S₂，此时电压表的读数为U₁；再合上开关S₁，电压表的读数变为U₂，电压表内阻r=_______(用U₁、U₂和R表示).