．一同学想研究电梯上升过程的运动规律．某天乘电梯上楼时他携带了一个质量为5 kg的砝码和一套便携式DIS实验系统，砝码悬挂在力传感器上．电梯从第一层开始启动，中间不间断，一直到最高层停止．在这个过程中，显示器上显示出的力随时间变化的关系如图所示．取重力加速度g＝10 m/s²，根据图中的数据，求：

图3－6－14
(1)电梯在最初加速阶段的加速度a₁与最后减速阶段的加速度a₂的大小；
(2)电梯在3.0～13.0 s时间段内的速度v的大小；
(3)电梯在19.0 s内上升的高度H.