人之所以能够奔跑、跳跃、活动自如，关键在于人有关节，关节使人体既能折叠弯曲又能伸展自如。根据左面的关节结构模式图，回答下列问题：

（1）标号①和④的表面覆盖着一层[   ]          ，能减少运动时骨与骨之间的摩擦。
（2）把两块骨牢固地联系在一起的是［ ］            。
（3）图中［ ］                       内有少量滑液，对关节起润滑作用。
（4）运动是指骨骼肌受到         传来的刺激而收缩，牵动         围绕关节的活动。